春秋时，楚国有位隐士，名叫老莱子。这个老莱子非常孝顺父母，对父母体贴入微，千方百计讨父母的欢心。
为了让父母过得快乐，老莱子特地养了几只美丽善叫的鸟让父母玩耍。他自己也经常引逗鸟儿，让鸟儿发出动听的叫声。父亲听了很高兴，总是笑着说：“这鸟声真动听!”老莱子见父母脸上有笑容，心里非常高兴。
老莱子其实也不小了，也年过70岁。一次，父母看着儿子的花白头发，叹气说：“连儿子都这么老了，我们在世的日子也不长了。”
老莱子害怕父母担忧，想着法子让父母高兴。他专门做了一套五彩斑斓的衣服，走路时也装着跳舞的样子，父母看了乐呵呵的。
一天，他为父母打水上堂，不小心跌了一跤。他害怕父母伤心，故意装者婴儿啼哭的声音，并在地上打滚。父母还真的以为老莱子是故意跌倒打滚的，见他老也爬不起来，笑着说：“莱子真好玩啊，快起来吧。”
后来，“老莱娱亲”成了成语，形容子女想尽办法让年事已高的父母心情舒畅。
二十四孝之曾子啮指痛心
东周的时候有一个叫曾参的人，也就是曾子，字子兴，是孔子的高徒，儒家代表人物之一，相传他学识渊博，极为孝顺，著有《大学》、《孝经》等儒家经典，后世尊称他为“宗圣”。
二十四孝之郯子鹿乳奉亲
郯子非常孝顺，他的父母都年老了，常常犯眼病，唯一的心愿就是想喝一口鹿乳，郯子决定，无论有多么困难，也要想办法得到鹿乳，以了却父母的心愿，报答父母的养育之恩。
二十四孝之闵子骞芦衣顺母
闵子骞是一位有名的孝子，年幼的时候，母亲不幸早逝，父亲又给他娶了个继母，继母陆续给他生了两个弟弟，或许是因为闵子骞不是她亲生的，居然心生妒恨、偏私之情。
二十四孝之子路百里负米
子路，是孔子的学生。因为从小家境贫寒，为人非常节俭，经常吃野菜度日。子路非常孝敬父母，觉得自己吃野菜没关系，但怕父母营养不够，身体不好，很是担心。