百里奚曾做虞国大夫，晋献公借道伐虢灭了虞国，俘获百里奚之后，用他做秦穆公夫人出嫁时陪嫁的奴隶送到秦国，后入秦做大夫，为秦穆公的贤臣，又称“五羖大夫”。